我国造纸职业配备水平较低，其间纸品的后包装及转移、仓储主动化技能水平及配备根本由国外独占。日前，由山东省科学院主动化研究所、沈阳新松机器人有限公司及山东太阳纸业股份有限公司一起承当的国家863方案先进制作技能范畴“智能机器人技能”重点项目课题——“造纸职业包装转移机器人体系的开发和使用”经过科技部检验，标志着我国造纸职业机器人包装转移配备完成了自主化，为我国高端配备范畴增添了新的亮点。造纸职业包装转移机器人体系的开发和使用霸占了机器人本体优化规划技能、多机器人体系调度规划技能、结尾执行器规划技能、机器人快速标定技能等多项关键技能，成功研制出多款满意造纸职业使用需求的重载主动转移机器人以及根据上述机器人技能的造纸职业产品包装转移、物流仓储主动化生产线体系。现在，该体系已在山东太阳纸业股份有限公司等企业得到演示使用。